隨著工業機器人技術的不斷提升，為了避免一臺機器人管理一個工位帶來的生產成本過高，對于一些工位工作周期很長的，可以用一種行走機構讓一臺機器人完成工作后跑到另一個工位或者更多的工位完成更多工作，這樣一種聯動機器人行走機構就是“機器人第七軸”。

機器人第七軸，又叫機器人行走軸，第七軸機器人等，不同的人有不同的叫法，可以根據安裝樣式分為很多種，日常*為常見的是地軌式機器人第七軸，負載可輕可重，主要根據客戶需求來決定，在焊接、搬運工位應用較廣泛。后來又出現了吊掛式的機器人第七軸，是一種把機器人掛起來進行作業的軌道，這類的第七軸一般負載比較輕，在五金模具制造、汽車配件加工、焊接、打磨等工位應該比較廣泛。無論是哪一種機器人第七軸在安裝的時候都有一些該注意的要點，只有了解清楚了才能順利安裝并使用，機器人第七軸在安裝時具體要注意的事項:

1、機器人型號、機器人第七軸的負載；

2、安裝方式：是樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝不能超過樓面的負載；

3、安裝樣式：是地軌式還是吊掛式，如果是吊掛式安裝時需要整體安裝，分開安裝的話安全系數低，安裝人員的安全沒有保障；

4、了解機器人第七軸運轉過程中是機器人獨立完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸必需安裝保險，以確保在運轉時不會因故障等意外造成人員傷亡；

5、安裝天軌式機器人時，必需安裝雙重保險，確保在運轉過程中工作人員的安全。

皓焜提示：另外還需要注意在運轉過程中的保養工作，以免影響其使用壽命及工作效率，客戶只有做好這些工作才能確保機器人第七軸高效、安全地作業。